Конечно нужно брать ребенка на руки! Ребенку нужна ласка и забота, как ему еще выразить свою любовь.
На маминых или папиных руках ему спокойно и он чувствует себя в полной безопасности. Если он рыдает и просится на руки, а Вы не берете, подумайте -психологически для ребенка разве это легко? Он расстроен и напуган, а вдруг вы разлюбили его и возраст ребенка здесь не имеет значения!