Приучить к рукам -миф советских времен, и до сих пор на него ведутся.
Лучше носить кроху на руках или в слинге с рождения, не отпуская от себя, и с возрастом ре начнет отрываться от мамы сам, причем ничего специально для этого делать не надо будет! Чем старше ребенок, тем дальше от мамы уходит, правда потом возвращается, чтобы поделится впечатлениями и обсудить с мамкой все, что увидел и узнал!