Обращаюсь на "ты" и зову "мама", а свекра-папой.
Так и надо обращаться, для внуков-то это пример, ведь для них обе бабушки важны и они видят наше к ним отношение, через общение. А родная мама останется -мамой- и обижаться точно не должна! Ведь у неё тоже была свекровь...